《瑜伽經(jīng)》中說：

精進的意思是：凈化身體、知足、熱情、好學、時刻向著覺知趨進的信念。

1.30 疾病、懶散、疑惑、缺乏熱情、懈怠、欲念、妄見、因思想不能集中而產(chǎn)生的絕望、思想不能長期集中，凡此皆能分心。分心是求取知識的障礙。

1.31 分心伴隨著悲傷、消沉、身體顫抖和呼吸不勻。

由此可以理解：把瑜伽作為一種修行，當修行者過上了精神生活，他自然會滿懷熱情地做這種事情。剛開始的幾步，幾步步步得平靜，步步有喜悅。一切似乎都來得那么容易，那么鼓舞人心。正因如此，我們從一開始就應該意識到，在接下來的過程中，這種心境不會一直持續(xù)，不受干擾。這一點十分重要。

修行不會是全然的快樂體驗，期間會有反復，會經(jīng)歷抗爭、厭倦和懷疑。但不必過分為之憂慮。我們能意識到的感受，不管多么熱烈，也不是精神進步的唯一標志。

最是心看似黯然無光的時候，我們成長的最快。懈怠的話，永遠不要聽，它會把一時的黯淡無光說成永久的黑暗，硬塞給你失敗的想法。只要我們還在努力，就無所謂失敗。

以上來自王志成教授翻譯的帕坦伽利的《瑜伽經(jīng)》中的第一章。我覺得這段篇幅可以很好地回答你的這個問題。我自己的理解是：控制好心的波動，保持持續(xù)的熱情、好學，趨進覺知的信念。就是精進。