禪宗祖師達摩來自印度，同時也是一位瑜伽高手。可以在少林功夫中看到許多招數(shù)與瑜伽的體位動作相似，而禪修靜坐方法與瑜伽冥想也有顯著的相似之處。然而，中國功夫的傳承中存在一個現(xiàn)象，即師父只傳授徒弟部分技法，久而久之就只剩下了“一招鮮”。寺廟文化傳承中也分為文僧和武僧，導致真正由外及內、動靜相宜的修煉方法幾近喪失。

禪瑜伽傳承經(jīng)典王瑜伽，訓練分為八個步驟：禁制、遵行、體位、調息、制感、執(zhí)持、冥想、三摩地。對于現(xiàn)代人來說，大多數(shù)從第三步“體位”開始練習禪瑜伽。禪瑜伽體位的訓練不僅僅是形體鍛煉，它強調呼吸與動作的配合，同時注重心念的引導。初學者從引導呼吸與動作的正確配合開始，然后引導觀注呼吸和身體鍛煉部位，之后關注呼吸與身體拉伸的感覺，再后來只關注呼吸，最終達到呼吸感覺消失的狀態(tài)。

因此，通過禪瑜伽體位的訓練，可以隨時進入禪定狀態(tài)，達到忘我、無我的境界。體位訓練的重要性不容忽視，但是禪瑜伽告訴習練者：身體是修行的寺廟，身體的柔軟是為了讓經(jīng)絡暢通，有利于生命能量的集中與提升，最終實現(xiàn)人與自然的合一。調息是連接身體和心靈的紐帶，通過對十種感覺器官的控制，實現(xiàn)心念集中，達到身心靈的合一，進入三摩地的狀態(tài)。禪瑜伽訓練的核心要點是：伸展、平衡、放松、寧靜。

禪瑜伽綜合了古今禪佛道以及印度四大古老瑜伽流派（奉愛瑜伽、業(yè)瑜伽、智瑜伽、王瑜伽）的精髓，摒棄了神學迷信，更適合現(xiàn)代人由身體入門，逐步實現(xiàn)身心靈整體訓練的養(yǎng)生智慧哲學。